日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列
- 產品概述和功能
對駕駛支持和自動駕駛研究有用
Cosmate的單軸旋轉平臺（速率表，離心加速度計）已用于陀螺儀傳感器和加速度計的性能比較和產品檢查。慣性傳感器IMU（慣性測量單元）結合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于汽車，工程機械，農業(yè)機械等的駕駛輔助和自動駕駛的研究與開發(fā)，以及人形機器人的研究與開發(fā)。機器人和康復設備，已經開始使用姿態(tài)傳感器。
2軸和3軸旋轉臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產品檢查很有用。
2軸和3軸旋轉臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產品檢查很有用。
各種類型的陣容
首先，有一個三軸萬向架機構，可以將標本放置在橫搖，俯仰和偏航旋轉軸的交點處，并且工作臺比橫搖和俯仰旋轉軸高，因此沒有任何限制。在樣本的尺寸上分為機制。
結構不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的，在“ YPR”中，放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉并搖晃，而在“ RPY”中，在橫搖或俯仰方向上晃動的機構偏航旋轉。另外，“ RP”，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉平臺的結構不同。如果將樣本旋轉90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同，因此沒有順序。
（*）側傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標系。汽車的行駛方向是+ X，左側是+ Y，向上是+ Z，繞X軸的旋轉是側傾，繞Y軸的旋轉是俯仰，而繞Y軸的旋轉是Z軸為偏航角。
結構不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的，在“ YPR”中，放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉并搖晃，而在“ RPY”中，在橫搖或俯仰方向上晃動的機構偏航旋轉。另外，“ RP”，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉平臺的結構不同。如果將樣本旋轉90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同，因此沒有順序。
（*）側傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標系。汽車的行駛方向是+ X，左側是+ Y，向上是+ Z，繞X軸的旋轉是側傾，繞Y軸的旋轉是俯仰，而繞Y軸的旋轉是Z軸為偏航角。
內置滑環(huán)（可選）
無限旋轉偏航軸時，如果需要向標本提供電源或信號輸出，則需要一個滑環(huán)。
操作簡便
只需使用隨附的Windows操作程序設置每個軸的轉速，加速度，停止角等，即可從PC輕松操作它。它還具有擺動和旋轉正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數據移動它的功能。
通訊協議的披露
由于2軸/ 3軸旋轉平臺和PC之間的通信協議是公開的，因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進行操作。
●產品規(guī)格示例
| 型號名稱 | MS-YPR-G-03 | MS-YR-30 | MS-RY-G-15 | |
|---|---|---|---|---|
| 機構類型 | YPR，萬向節(jié)機構 | YR | RY，萬向節(jié)機構 | |
| 大承重 | 3公斤 | 30公斤 | 15公斤 | |
| 大速度 | 卷 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 |
| 瀝青 | 120度/秒 | --- | --- | |
| 偏航 | 120度/秒 | 30度/秒 | 120度/秒 | |
| 旋轉范圍 | 卷 | ±60度 | ±45度 | ±∞度 |
| 瀝青 | ±30度 | --- | --- | |
| 偏航 | ±∞度 | ±∞度 | ±165度 | |
| 工作臺尺寸 | φ300毫米 | 350x350毫米 | 176x240毫米 | |
●“ YPR”符號表示內軸的偏航（繞Z軸旋轉），中軸表示螺距（繞Y軸旋轉）和外軸表示滾動（繞X軸旋轉）。
●作業(yè)程序規(guī)格
| 速度驅動 | 通過速度和旋轉方向進行驅動。您可以在行駛時更改速度。 |
|---|---|
| 角度驅動 | 以速度驅動到角度。您可以在行駛時更改角度和速度。 |
| 正弦波驅動 | 通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。 |
| 記憶體驅動器 | 閱讀描述每個單位時間角度的csv文件并移動它。可以給人復雜的動作。 |
| 狀態(tài)顯示 | 顯示實際速度和角度。顯示消息，例如運行狀態(tài)。 |
| 日志文件功能 | 能夠將行駛數據（每小時的速度和角度）寫入文件。 |
| 與電腦通訊 | RS-232C（可以使用附帶的串行USB轉換器連接到PC的USB連接器。） |
| 支持的操作系統(tǒng) | Windows10（32/64位） |
●可選
| 滑環(huán) | 它實現了向標本供電以及標本與固定側裝置之間的信號連接。 內軸可以合并到偏航軸類型（YR，YRP等）的偏航軸中。 |
|---|---|
| 安全罩 | 覆蓋旋轉平臺圓周的安全蓋。 |
| 緊急停止開關 | 一個開關盒，可以快速停下來。 |
